Vrhovi Divčibara i Maljena pružaju izvanredan pogled na udaljene krajeve Srbije. Najviši vrh je Kraljev sto na 1.104 metra nadmorske visine, a zatim Crni vrh na 1.098 metara. Sa brojnih vidikovaca Divčibara pruža se predivan pogled na šumadijske planine sve do Kopaonika, na Sokolske planine, Zlatibor, Taru, Zvezdu, Goliju i Durmitor. Može se videti i Avalski toranj, a sa određenih mesta i planina Rtanj. Vidikovci Maljena lako su dostupni tako da se do njih može doći za pola sata do sat hoda, obeleženim pešackim stazama.
- Kraljev sto – 1104 m
- Crni vrh – 1098 m
- Veliko brdo – 1061m
- Golubac – 1044 m
- Velika pleć – 1037 m
- Stražara – 1061 m
- Paljba – 1051 m
- Zabala – 1011 m
- Vlasovi – 1003 m
- LJuti krš – 962 m
